ST-Link工具是一个免费的软件，可以从ST官方网站上下载。要进入DFU模式，可以通过将BOOT0引脚连接到VDD电源，然后重启STM32。这些是三种常见的在STM32上烧录程序的方法，其中DFU模式和USB引导加载程序在某些型号的微控制器上可能不可用。请根据您使用的具体STM32型号和开发环境选择适合的烧录方法。
要在STM32微控制器上烧录程序，您可以使用以下几种方法，其中一些不需要使用链接（link）：
1. 使用ST-Link调试器： 这是最常见的烧录方法。您需要连接ST-Link调试器到STM32的调试/仿真接口上，并使用ST-Link工具来烧录程序。ST-Link工具是一个免费的软件，可以从ST官方网站上下载。
2. 使用DFU（Device Firmware Upgrade）模式：DFU模式允许通过USB端口直接烧录程序，而无需连接调试器。要进入DFU模式，可以通过将BOOT0引脚连接到VDD电源，然后重启STM32。之后，您可以使用ST的DFU工具或者其他DFU烧录工具来烧录程序。
3. 使用USB Bootloader：某些STM32微控制器芯片内置了USB引导加载程序，可以通过USB端口直接烧录程序。此方法需要您首先将芯片烧录一个USB引导加载程序，之后就可以通过USB连接来烧录程序。
这些是三种常见的在STM32上烧录程序的方法，其中DFU模式和USB引导加载程序在某些型号的微控制器上可能不可用。请根据您使用的具体STM32型号和开发环境选择适合的烧录方法。
