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将AirPods放入充电盒中，并插入电源适配器进行充电。当AirPods的灯变为绿色时，表示它们已经充满电量。

当您的AirPods的灯持续闪烁为黄色，并且无法通过手机或其他设备连接到它们时，可能有几种可能的原因：

1. AirPods需要充电：首先，确保AirPods的电池充电已经充满。将AirPods放入充电盒中，并插入电源适配器进行充电。当AirPods的灯变为绿色时，表示它们已经充满电量。

2. AirPods位于充电盒中但未充电：确认将AirPods正确放入充电盒中，并确保充电盒本身已连接到电源适配器以进行充电。

3. 重新设置AirPods：尝试重新设置AirPods以解决潜在的连接问题。将AirPods放入充电盒中，打开充电盒盖子，并在充电盒上找到设置按钮（通常位于盒子背面）。长按设置按钮直到灯开始闪烁白色，然后尝试重新连接AirPods到您的设备。

4. 检查蓝牙连接：确保您的设备上的蓝牙功能已打开，并且AirPods已被恢复到出厂设置。在您的设备上，进入设置菜单，选择蓝牙，然后找到AirPods并尝试连接它们。

如果上述方法都未解决问题，建议您联系Apple支持或前往最近的Apple零售店以寻求进一步的帮助和支持。