要在STM32上烧录程序，可以使用以下两种方法，其中一种方法不需要使用link连接器。这两种方法都可以用来烧录STM32芯片上的程序。方法1使用ST-Link连接器，需要先将芯片连接到连接器上；方法2不需要ST-Link连接器，只需通过串口连接芯片并发送指令即可。
要在STM32上烧录程序，可以使用以下两种方法，其中一种方法不需要使用link连接器。
方法1：使用ST-Link连接器
1. 首先，将STM32芯片与ST-Link连接器通过SWD接口连接起来。
2. 打开ST-Link Utility软件。
3. 在软件的"Target"菜单中，选择正确的芯片型号。
4. 点击"Connect"按钮连接到目标芯片。
5. 在"File"菜单中，选择要烧录的程序文件。
6. 在"Target"菜单中，选择"Program & Verify"选项。
7. 点击"Start"按钮开始烧录程序。
方法2：使用串口烧录程序（不需要link连接器）
1. 将STM32芯片的BOOT0引脚连接到高电平（VDD）。
2. 将芯片通过串口连接到计算机。
3. 打开一个串口通信软件，例如Tera Term或者SecureCRT。
4. 在串口通信软件中，选择正确的串口号和波特率。
5. 发送重启命令（例如“R”或“RESET”）到芯片，使芯片进入启动模式。
6. 打开一个HEX文件工具，例如ST-Link Utility或者STVP。
7. 将程序的HEX文件转换为普通的bin文件。
8. 在串口通信软件中，使用以下命令将bin文件发送到芯片：
```
$ bootigen -w -e -v -R 0x08000000 firmware.bin
```
这将把bin文件写入芯片的FLASH。
9. 芯片开始烧录程序后，会通过串口通信软件显示烧录的进度。
这两种方法都可以用来烧录STM32芯片上的程序。方法1使用ST-Link连接器，需要先将芯片连接到连接器上；方法2不需要ST-Link连接器，只需通过串口连接芯片并发送指令即可。
